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207900：軸A 驅動1  驅動：電機鎖定/擋塊處的轉速調節(jié)器。

21612：通道軸A/A1 復位使能 原因3。

同時還有：

23115： 軸A1 驅動1 編碼器1 ：信號A或B振幅錯誤（A^2+B^2）

25201：A1伺服故障

25000：A主動編碼器硬件出錯。

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